隨著機器人技術研究的深入和大數據、人工智能等技術的應用，機器人在電力行業的應用越來越廣泛。實驗室歷經近20年的探索，研發了變電站智能巡檢機器人、室內軌道巡檢機器人、閥廳巡檢機器人、架空線路車載巡檢機器人、架空線路絕緣包覆機器人、輸電線路全程巡檢機器人等智能裝備，覆蓋變電、輸電、配電等各環節。
巡檢類機器人已大規模推廣應用，而作業類機器人尚處于起步階段。近年來，實驗室瞄準電力作業場景，探索機器人作業技術，推進機器人的應用由“巡檢"向“作業"演進。“強電磁環境下的機器人防護問題是我們首先要解決的問題。在機器人靠近帶電體的過程中，當電位差超過間隙擊穿電壓時，會出現間隙擊穿并造成持續的電弧放電。這對機器人造成兩種干擾，一種是瞬態電磁場的輻射干擾，另一種是機器人表面的高頻電流在其內部的線纜及元件上形成感應電壓和電流造成的干擾。"實驗室成員李健介紹，“我們基于機器人進、出瞬時強電磁場受到干擾的機理，分析電弧放電時電流幅值、脈沖密集程度等關鍵指標，提出機器人電位轉移電磁脈沖電流及電弧能量暫態抗干擾設計方法，攻克了強電磁場環境下機器人帶電作業安全防護技術難題。"
在此基礎上，實驗室設計了機器人軟硬件一體化安全防護方案，并在多款帶電作業機器人的研發中應用。2018年，220千伏變電站檢修作業機器人研制成功，融合激光、超聲、視覺等多源異構信息，實時自主感知作業環境，“一鍵操作"即可自動連續執行檢修作業。2021年，10千伏架空線路帶電作業機器人投入應用，具備高空和地面操控兩種作業模式。操作人員通過語音控制機器人完成作業任務。2024年，實驗室又推出了輸電線路壓接管X射線檢測機器人。它可完成水平雙分裂、四分裂下引流線場景無損檢測作業，具備220千伏及以下帶電作業能力。這些帶電作業機器人已經在山東、山西、深圳等地應用，有效降低了作業人員的工作強度，提升了帶電作業的安全性。
一、產品簡介（SHHZZB2000輕便式直流高壓發生器技術先進,價格合理）
是根據中國行業標準ZBF 24003-90《便攜式直流高壓發生器通用技術條件》的要求，新研究、設計、制造的，是新時代的科技產品——便攜式直流高壓發生器，是適用于電力部門、廠礦企業動力部門、科研單位、鐵路、化工、發電廠等對氧化鋅避雷器、磁吹避雷器、電力電纜、發電機、變壓器、開關等設備進行直流高壓試驗，是新世紀理想的換代產品。
采用高頻倍壓電路，*應用新的PWM高頻脈寬調制技術，閉環調整，采用了電壓大反饋，使電壓穩定度大幅度提高。使用性能的大功率IGBT器件及其驅動技術，并根據電磁兼容性理論，采用特殊屏蔽、隔離和接地等措施。使直流高壓發生器實現了高品質、便攜式，并能承受額定電壓放電而不損壞。
儀器主要部件選用美國、德國、日本等國技術的元器件，使儀器更可靠、更穩定，倍壓筒體用德國技術研制生產，高頻變壓器經有關專家特殊設計、體積小，容量大，過載能力強，便于現場作業試驗。展望未來，企業將繼續積極開拓市場。以質量和信譽為生命，不斷提高科技水平，研制出的優質產品，以滿足用戶的需要，努力開拓，再鑄新世紀的輝煌。
二、產品特點（SHHZZB2000輕便式直流高壓發生器技術先進,價格合理）
1、體積更小、重量更輕、更美觀、更可靠、操作簡便、功能齊全，便于野外使用，是新世紀理想的可靠產品。
2、采用*技術、工藝制造，*應用新的PWM高頻脈寬調制技術、脈沖串邏輯陣列調制，采用大功率IGBT器件，利用高頻技術提高頻率，頻率高達100kHz，從而使輸出高壓穩定度更高，波紋系數更小。
3、按免維修設計，主要部件均選用美、德、日等國進口*技術的元器件，經久耐用，不怕連續對地直接短路放電。
4、精度高、測量準確。電壓、電流表均為數字顯示，電壓分辨率為0.1kV，電流分辨率為0.1uA，控制箱上電壓表直接顯示加在負載試品上的電壓值，使用時無需外加分壓器，接線簡單。儀器具有高、低壓端測量泄漏電流，高壓端采用圓形屏蔽數字表顯示，不怕放電沖擊，抗干擾性能好，適合現場使用。
5、電壓調節穩定度高，全量程平滑調壓，輸出電壓調節采用進口單個多圈電位器，升壓過程平穩，調節精度高，并設計有粗調和細調功能。電壓調節精度優于0.1%，電壓、電流測量誤差小于1.0%，脈動因數優于0.5%。
6、負極性輸出、零啟動、連續可調、有過電壓、過電流、回零、接地保護、*斷線保護等各種保護功能。自動保護電路功能強，保護完善可靠，使操作安全，各種技術指標均優于行業標準及優于同類產品。
7、增設了高精度75%VDC-1mA的功能，做氧化鋅避雷器測量帶來的方便。輕輕一按無須計算。本儀器控制箱上有75%的電壓功能鍵，在做避雷器試驗時，當電流升到1000uA時、就打開0.75的按鈕，這時電壓表、電流表所顯示的值就是75%的數據，做完后應立即將升壓的旋鈕回到零位上，同時將細調電壓旋鈕回到零位上，并應立即按綠色按鈕，切斷高壓并關閉電源開關。再做其它的試驗。
8、方便的過電壓整定設置功能，采用了數字撥盤開關，能將整定電壓值直觀顯示，使你操作更隨意，顯示數值單位為kV。
9、倍壓筒可分節結構，現場使用，靈活方便，一機多用，經濟實惠。
10、底部設有三只內藏式支撐腳，增加了倍壓筒的穩定性。
三、電氣工作原理框圖（SHHZZB2000輕便式直流高壓發生器技術先進,價格合理）
四、產品規格及主要技術性能（SHHZZB2000輕便式直流高壓發生器技術先進,價格合理）
規 格 技術參數 | 60/2 | 100/2 | 120/2 | 160/2 | 180/2 | 200/2 | 250/2 | 100/200 3/2 | 200/300 3/2 | 其 它 等 級 |
輸出電壓(kV) | 60 | 100 | 120 | 160 | 180 | 200 | 250 | 100/200 | 200/300 | 600～800kV等合同 定做。 |
輸出電流(mA) | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3/2 | 3/2 | |
輸出功率(W) | 120 | 200 | 240 | 320 | 360 | 400 | 500 | 400 | 600 | |
充電電流(mA) | 3.0 | 3.0 | 3.0 | 3.0 | 3.0 | 3.0 | 3.0 | 4.5/3.0 | 4.5/3.0 | |
機箱重量(kg) | 4.3 | 4.3 | 4.3 | 4.3 | 4.3 | 4.4 | 4.5 | 4.5 | 8.1 | |
倍壓筒高度(mm) | Φ80 ×500 | Φ80 ×620 | Φ80 ×770 | Φ80 ×770 | Φ110 ×770 | Φ110 ×770 | Φ110 ×820 | Φ110 ×800 | Φ110 ×1350 | |
倍壓重量(kg) | 6.3 | 6.8 | 6.8 | 7.2 | 7.2 | 7.2 | 7.6 | 7.5 | 12.6 | |
高壓極性 | 負電壓極性,零電壓啟動,連續可調。 | |||||||||
工作電源 | AC 220V±10%;50Hz | |||||||||
電壓測量偏差 | 1.0%（滿度）±1個字,高分辨率0.1%kV | |||||||||
電流測量偏差 | 1.0%（滿度）±1個字,高分辨率0.1%uA | |||||||||
過壓整定偏差 | ≤1.0% | |||||||||
0.75切換偏差 | ≤0.5% | |||||||||
波紋系數 | ≤1.0% | |||||||||
電壓穩定度 | 隨機波動,電源電壓變化±10%時≤0.5% | |||||||||
工作方式 | 間斷使用;額定負載30分鐘;1.1倍額定電壓使用:10分鐘 | |||||||||
環境溫度 | -15℃～50℃ | |||||||||
相對濕度 | 當溫度為25℃時，不大于90%(無凝露) | |||||||||
海拔高度 | 2500米以下 | |||||||||
無人機作為具有飛行能力的機器人，是實驗室的重點研究方向之一。“伴隨低空經濟的發展，無人機越來越普及。在電網巡檢工作中，無人機已成為日常作業工具。如何進一步挖掘潛力，讓無人機更高效地巡檢，是我們重點關注的方向。"實驗室成員王萬國介紹，“我們想探索一種全新的輸電線路立體智能運檢模式，應用無人機、架空線路車載巡檢機器人、電纜隧道巡檢機器人等裝備，實現輸電線路設備和通道環境巡檢全覆蓋。"
目前，無人機巡檢主要依靠人工操控，自動化程度低。為此，實驗室提出了基于激光點云的無人機自主巡檢方法，實現了無人機巡檢航線一鍵生成與全自主規劃，提高了巡檢作業的安全性、巡檢數據采集的一致性和精準性。同時，實驗室研制出基于移動平臺和固定平臺的無人機自主巡檢作業系統，實現無人機遠程控制、自動起降和全自主巡檢，大幅提高了巡檢作業效率。
基于激光點云的無人機自主巡檢方法已大規模應用于各地電網中，避免了人為因素導致的拍攝不全、照片質量不高等問題。依托移動平臺和固定平臺，巡檢人員不再需要到現場操作無人機，實現了無人機全自主作業，且巡檢更智能、更精細、更安全。
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